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800 millones de años atras.....
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desarrollo de primer sistema nervioso en organismos tales como: celentereos
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540 millones de años atras orgamismos llamados DICKINSONIA (eumatozoos???) y muy de cerca hace 550 millones de años tambien un organismo bilateral: SPRIGGINA
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Los ardipithecus estaban en nuestra tierra hace 4.4 millones de años, los últimos homínidos de que se tiene registro son el hombre de neandertal que data de hace más de 150.000 años.
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foto referencia de organismo spriggina
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imagem tomada del sgte link: https://www7.uc.cl/sw_educ/neurociencias/html/003.html