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Estas primeras células conectaban la epidermis y la endodermis de los primitivos seres pluricelulares, permitiéndoles “sentir” el medio externo y responder a estímulos táctiles y químicos. Los primeros seres de los que se tiene registro son las esponjas marinas.
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Las neuronas son un tipo de células del sistema nervioso cuya principal característica es la excitabilidad de su membrana plasmática; están especializadas en la recepción de estímulos y conducción del impulso nervioso.
En los organismos primitivos se cree, que ayudaban a la percepción de estímulos ambientales, y respuestas inmediatas frente a estos. -
Los primeros en poseer mas de una neurona fueron los ctenoforos, el sistema nervioso surge con el fin de controlar y coordinar impulsos, con el fin de tener una correcta interacción con el ambiente
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Las planarias en los primeros animales en tener un eje longitudinal definido, con la cabeza y la cola en los extremos. Estos organismos representan la transición entre las redes neuronales de los celenterios, y el desarrollo de un sistema nervioso central.
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En los anélidos las células nerviosas ya se agrupan en ganglios, organizados de tal manera que las fibras nerviosas en su interior forman un neuropilo rodeado por cuerpos celulares.
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El primer cerebro complejo sobre la tierra fue encontrado en un artrópodo, el cuál combinaba una avanzada serie de estructuras básicas que se encuentran actualmente en el cerebro con un cuerpo primitivo.
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Con la aparición de los hominidos se da inició al desarrollo anatómico del cerebro y los cambios conductuales asociados a dicho proceso. Estos determinaron la aparición de las primeras adaptaciones anatómicas que separaron a los homínidos de los grandes simios. Ejemplo en las extremidades inferiores (fundamentalmente los pies), las superiores (manos), el crecimiento del cráneo y la adaptación de la dentición a las nuevas fuentes de alimentos