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Los restos fósiles de estos mamíferos datan de hace 70 millones de años, es decir que convivieron con los últimos dinosaurios, y tal vez por eso, recién hayan abundado durante el Paleoceno en América del Norte. -
Surgieron hace 40 millones de años en Europa y América del Norte.Tenían uñas planasy redondeadas, ojos dirigidos hacia adelante y hocico reducido (que permitía la visión en profundidad o estereoscópica). Veían en color, habían perdido acentuadamente el olfato y tenían un cerebro más grande que el de los otros Mamíferos de ese entonces. Carecían de estructura de defensa o ataque, ya que en el medio de arbóreo la mejor defensa es la gran agilidad y la astucia. -
Tanto los Lemuriformes (Loris y Galagos de África y Asia Sudoriental, y Lemures y Sifakas de Madagascar), como a los Tarsiformes (el Aye-Aye, extraño primate de Madagascar) se originaron hace unos 40 millones de años en el Eoceno. -
Una de sus características fundamentales era un gran engrosamiento del esmalte dental, que parece indicar un cambio en la dieta: el abandono de frutos blandos y un mayor consumo de frutos secos. -
Se incluye al Orangután actual. Presenta engrosamiento del esmalte dentario,un carácter avanzado típico del hombre. -
Tenían 8 años cuando murieron. Los ejemplares de esta especie habitaron la Tierra entre hace 2 y 3 millones de años y caminaban erguidos.