Antecedente remoto del artículo 21 constitucional está en el que imponía penas a los ebrios, así como en el diverso “Bando de policía y buen gobierno del 13 de febrero de 1844”.Bando del 08 de julio de 1796
exposición de motivos del proyecto presentado por don Venustiano Carranza, en instalación del Constituyente en Querétaro se da la autonomía al Ministerio Público en la Constitución de 1857
En 1925, primeros intentos para unificar a los cuerpos policiales, haciendo del adiestramiento policial una carrera, en el Centro de Formación Policial.
En 1948, fue creada la Comisión Consultiva de la Policía del Distrito Federal. busca lograr una mejor relación entre la policía y la sociedad, para fortalecer la participación ciudadana en conjunción con las fuerzas policiales.
18 de mayo de 1967 movimientos guerrilleros (como el de Lucio Cabañas en el estado de Guerrero) fueron considerados como delincuencia organizada o terrorista por el Estado mexicano.
Seguridad Pública incorporado al texto constitucional en 1982 vigente desde 1983, se atribuye a los municipios la seguridad pública con el capácter de servicio público.
03 de febrero de 1983 se confirió a los ayuntamientos la facultad de expedir los bandos de policía y buen gobierno.la fracción III definió los servicios públicos dentro de ellos la seguridad pública
1o. enero 1994 Movimiento Zapatista de Liberación Nacional, que tuvo su origen en el estado de Chiapas -
1994, el artículo 21 constitucional recuperó para la seguridad pública la naturaleza jurídica de ser una función del Estado mexicano, disposición contrapuesta con el art. 115 constitucional la seguridad pública un servicio público.
31 de diciembre de 1994,reforma a los artículos 21 y 73 fracción XXIII de nuestra Carta Magna en vigor en el D.O.F. del 31 dic. 1994, principios y sustento jurídico a la coordinación en seguridad pública, como función de Estado.
en la constitución de 1917 el texto original del artículo 21 se reformó por decreto publicado en el Diario Oficial de la Federación el 3 de febrero de 1983 e inició su vigencia al día siguiente. Este precepto se mantuvo hasta 1994. en vigor 1o. enero 1995
11 diciembre 1995 segurida públic asunto prioritario, Plan Nacional de Desarrollo 1995-2000, se expide Ley General que establece las Bases de coordinación del Sistema de Seguridad Pública.
el 11 de dic. 1995, publican la Ley que Establece las Bases de Coordinación del Sistema Nacional de Seguridad Pública, los principios, materias, instancias e instrumentos del Sistema Nacional. ley que fue abrogada el 2 de enero 2009..
1998 Dic. se crea la Policía Federal Preventiva, en cumplimiento a lo establecido en el art. 21 constitucional “salvaguardar la integridad y derechos de las personas, prevenir la comisión de delitos y preservar las libertades, el orden y la paz públicos”
23 diciembre de 1999 reforma art. 115 constitucional fraccionesIII. Los municipios tendran a su cargo h) Seguridad pública, en los términos del artículo 21 de esta Constitución, Policía Preventiva Municipal y Tránsito.
18 junio 2008 reforma constitucional modifica el sistema de justicia penal. instaura Sistema Procesal Penal Acusatorio acorde con los estándares internacionales de protección a los derechos humanos.
El 18 de junio de 2008 fueron publicadas en el D.O.F. las reformas y adiciones arts. 16, 17, 18, 19, 20, 21 y 22; fraccs. XXI y XXIII art. 73; la fracc. VII del art. 115 y la fracción XIII del apartado B del art. 123, de la Constitución