-
1495
Robot de Leonardo
Este robot pertenece a la primera generación, fue un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci. Las notas de diseño para el robot aparecieron en unos cuadernos de bocetos redescubiertos en los años 1950. Una vez hecho el descubrimiento de los dibujos, se construyó fielmente en los diseños de Leonardo, y se demostró que era funcional. El robot es un guerrero con armadura medieval germano-italiana, que es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos. -
ELSIE
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. Este Robot pertenece a la primera generación. -
SHACKEY
SHACKEY del SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes. Este robot pertenece a la primera generación. -
Stanford Arm
Este robot pertenece a la primera generación, es un robot industrial con seis grados de libertad , diseñado en la Universidad de Stanford por Victor Scheinman en 1969. El brazo de Stanford es un manipulador en serie cuya cadena cinemática consiste en dos juntas revolutas en la base, una junta prismática y una junta esférica . Debido a que incluye varios pares cinemáticos , a menudo se usa como un ejemplo educativo en cinemática de robot. -
Period: to
Kansei
Kansei. Un robot creado por un equipo de investigación de la Universidad de Meiji en Kawasaki, Japón. Kansei es capaz de expresar facialmente emociones con unos motores cubiertos por una especie de máscara, aunque de momento de forma algo rudimentaria. Un pasito más hacia el desarrollo de robots más humanos. Se considera un robot de quinta generación. -
Famulus
Robot de segunda generación, Primer robot con seis ejes electromecánicos, creado por KUKA Robot Group. -
CART del SRI
Este robot pertenece a la segunda generación. En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior. -
Cypher
Este robot pertenece a la segunda generación. Es un vehículo aéreo tipo platillo no tripulado utilizado para la vigilancia y comunicación apoyando las operaciones terrestres y marítimas. Es capaz de realizar despegues verticales y aterrizajes en espacios reducidos (3.5 metros). Para propulsarse Utiliza una corriente de aire que pasa desde sus rotores rodeando la la carcasa. -
Robbie
Robot de tercera generación, se creo para dar conciencia de los cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)" creado por Isaac Asimov. -
Plutón CMU Rover - Hans Moravec
Este robot pertenece a la tercera generación. El CMU Rover unidad totalmente independiente, Esta configuración tiene una disposición de base similar al sistema de transmisión sincronizada, excepto que cada pie es totalmente independiente tanto para la dirección como para la potencia. Los "pies" también tienen una rueda en cada lado, accionada a través de un diferencial. Esta disposición mejora en gran medida la flexibilidad del sistema de carro. -
SOUJOURNER
Este robot pertenece a la cuarta generación, Sojourner es el robot explorador de Marte Mars Pathfinder que aterrizó el 4 de julio de 1997 en la región de Ares Vallis y exploró Marte durante unos tres meses. Tiene cámaras y hardware frontales y posteriores para llevar a cabo varios experimentos científicos. -
ASIMO
Robot de la quinta generación, Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas. Creado por Honda Motor Co. Ltd,. -
Topio
TOPIO es un robot humanoide creado por TOSY Robotics, una firma radicada en Vietnam. Su nombre deriva de "TOSY Ping Pong Playing Robot", ya que fue diseñado para jugar tenis de mesa contra un ser humano. Robot de quinta generación. -
Roppie
Roppie es un robot para el hogar que puede recibir comandos de voz de los usuarios y ayuda a los adultos mayores o personas con discapacidad. Pertenece a la quinta generación. -
ECCEROBOT
Tiene tres objetivos: construir el primer robot verdaderamente antropomimético; para saber cómo controlarlo; y finalmente, investigar sus características cognitivas de tipo humano. Este robot pertenece a la quinta generación. -
Toyota
Los robots, desarrollados por Toyota Motor Corporation, tocan instrumentos musicales en la sala de exposiciones de la empresa. Son robots de quinta generación. -
Atlas
Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la compañía norteamericana de robótica Boston Dynamics, con el financiamiento y la supervisión de la Defense Advanced Research Projects Agency.
