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Se dice que la primera agrupación neuronal se dio hace aproximadamente 770 millones de años, en los organismos conocidos como Tunicados.
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Se cree que las primeras neuronas surgieron durante el período conocido como Ediacarico, es decir que fue aproximadamente hace 635 millones de años, y estas se presentaron en animales Diblasticos tales como los Cnidiarios.
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El sistema nervioso surgió hace aproximadamente 600 millones de años, en uno de los primeros organismos conocidos como los Cnidiarios, animales simples que presentan células nerviosas y órganos de los sentidos. El sistema nervioso es el responsable de conducir señales eléctricas que se encargan de las funciones motoras y neuronales.
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La primera aparición de dos tipos de organización nerviosa se dio hace aproximadamente 580 millones de años, en los equinodermos y los celenteros.
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El primer cerebro se dice que surgió hace aproximadamente 520 millones de años y se presentó en organismos como la miloconmiña, la cual contaba con un cerebro pequeño, o en un artrópodos, como el del fósil encontrando en China, que se entiende como uno de los primeros cerebros comprendidos como complejos.
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Los Homínidos surgieron hace aproximadamente 6 millones de años, estos son entendidos como los primates que son considerados los antepasados del hombre, la mayoría de los Homínidos datan de la era Paleolítica, Mesolítica y la Época de Piedra Neolítica. El cerebro de los Homínidos era del tamaño del animal que actualmente conocemos como chimpancé.
