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Aunque no se conoce exactamente la época de su origen, sí se puede afirmar que los primeros dinosaurios evolucionaron de los arcosaurios hace aproximadamente 230 millones de años, en la última etapa del conocido como período Triásico.
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Dependiendo de la época que sean. De 245 a 208 millones de años se dicen que son del Triásico.
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