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El surgimiento del sistema nervioso se dio hace 900 millones de años en invertebrados, en las esponjas de mar y las medusas.
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Hace aproximadamente 770 millones de años, en los organismos Tunicados, se descubre la primera agrupación neuronal, que hace referencia dentro del sistema nervioso, a la red nerviosa.
Estas neuronas se prolongan en una capa fina generando una unión al azar que lleva consigo una señal la cual se extiende en todas las direcciones. -
Los ctenóforos (medusas peine) son los primeros seres vivos que tuvieron neuronas y con sistema nervioso diferente al de los animales hace unos 600 millones de años.
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La aparición de al menos dos tipos de organización nerviosa, este paso evolutivo lo tuvieron los celentéreos y equinodermos hace unos 580 millones de años, en ellos se encuentra un tejido nervioso propiamente dicho, junto con fibras musculares, glándulas y células sensoriales.
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Investigadores de la Universidad de Arizona han encontrado en China el fósil de un artrópodo de hace 520 millones de años en el que se aprecia, notablemente bien conservado, su cerebro. Resulta ser el más antiguo jamás descubierto y sitúa la aparición de los primeros cerebros anatómicamente complejos en la Tierra mucho antes de lo que se creía. Este resulta ademas el primer cerebro formado.
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Hydra o medusa, su sistema nervioso es una red nerviosa. Estrella de mar, posee un anillo nervioso central. Sanguijuela, posee un cordón nervioso central por la mitad del cuerpo. Salamandra, posee un cerebro grande, médula espinal por todo el cuerpo y ganglios a lo largo del cuerpo, misma estructura de los humanos.
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Desde el Australopithecus hace unos 4 millones de años hasta el Homo sapiens sapiens el cerebro ha ido creciendo en su volumen desde sus inicios con 500 cc y actualmente con mas de 1500 cc. Esto se ajusta desde el momento en el que surgió la cocina debido al aprovechamiento de los nutrientes de las comidas. Somos los organismos que mayor numero de neuronas tiene en la corteza cerebral con 16.3 miles de millones.