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Por la conquista musulmana, en las áreas montañosas se formaron estos núcleos.
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Los estados cristianos aprovecharon su debilidad. Les cobraron tributos a cambio de paz, y luego los atacaron. Así Alfonso VI de León conquisto Toledo en 1085.
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Tras la conquista Toledo, los taifas pidieron ayuda a los almorávides. Estos, entraron en la Península y derrotarón al ejército de Alfonso VI de León en la batalla de Sagrajas en el año 1086.
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Se formó en 1137 tras el matrimonio de Petronila y Ramón Berenguer IV. -
En 1147 los almohades sustituyeron a los almorávides tras su conquista de Marrakech en 1147. Al principio los almohades pudieron parar las conquistas cristianas al derrotar a Alfonso VIII de Castilla en Alarcos 1195.
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Esta batalla permitió el avance de los cristianos por el valle del Guadalquivir. -
Los almohades fueron expulsados al norte de África, y al-Ándalus se desintegró. Los terceros reinos taifas fueron conquistados por los cristianos.