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La primera agrupación neuronal surgió aproximadamente hace 550 millones de años. En grupos como los diblasticos, que la mayor parte de sus neuronas se encontraban formando una o varias redes neuronales.
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Estas apariciones estuvieron dadas por la evolución de los tejidos nerviosos que presentaban los celentéreos, alrededor de los 490 millones de años.
También podemos mencionar a los platelmintos, que poseen un encéfalo, un cordón nervioso y un nervio transversal. Y a los Anélidos, que a diferencia de los platelmintos cuentan con un cordón nervioso central y un ganglio segmentado -
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El surgimiento de los primeros hominidos es un evento muy extenso, por lo cual serán mencionados los mas importantes y conocidos.
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