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A este grupo pertenecen las lampreas (Clase Cephalaspidomorphi) y mixines (Clase Mixini), mejor conocidos como ciclóstomos, del griego kyklos, círculo y stoma, boca.
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Este pez también ya poseía mandíbula y podría haber sido similar a los tiburones que conocemos hoy en día. Hasta ese momento, los primeros vertebrados tenían un endoesqueleto de cartílago en vez de hueso. Los primeros peces evolucionaron en lo que hoy conocemos como actinopterigios y sarcopterigios
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Casi 400 millones de años atrás, el primer pez óseo apareció. Un esqueleto de hueso podría soportar un mayor tamaño
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Los primeros anfibios evolucionaron de un ancestro sarcopterigios casi 365 millones de años atrás. Fueron los primeros vertebrados en vivir en tierra, aunque debieron regresar al agua para reproducirse. Esto significa que tenía que vivir en algún lugar donde quisiera agua.
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Los mamíferos evolucionaron de ancestros anfibios. Los primeros mamíferos aparecieron casi 200 millones de años atrás
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Las aves evolucionaron de ancestros anfibios. Las primeras aves casi 150 millones de años atrás.
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Los primeros reptiles evolucionaron de un ancestro anfibio casi 300 millones de años atrás. Producían huevos amnióticos y presentaban fertilización interna. Fueron los primeros vertebrados que no tenían la necesidad de volver al agua para reproducirse. Podían vivir en cualquier lugar.
