Это история бренда, которая началась в 1922 году с основания предприятия по производству мотоколясок Swallow Sidecar. Свежие яркие модели Swallow пользовались огромным успехом.
Важным этапом в 1934г развитие бизнеса стало партнерство Swallow с компанией Standard Motor, которая стала поставлять двигатели и шасси. Уильям Лайонс выкупил его долю и стал единоличным собственником компании.
В 1949 году на Британском автосалоне был впервые представлен XK120. Название XK120 означало модель двигателя и максимальную скорость (в милях в час).
Конструкция D‑Type была настолько аэродинамически эффективной, что его максимальная скорость увеличилась до 170 миль/ч (270 км/ч), и в испытательных заездах перед гонкой Ле-Ман в 1954 году он побил прошлогодний рекорд прохождения круга на 5 секунд.
1968г за последующие 24 года было продано более 400 тысяч штук.
В 1975 Модель XJ-S, созданная Малколмом Сэйером как замена культовому E‑Type, унаследовала спортивный дух Jaguar в неповторимо роскошном и элегантном воплощении.
В 1980 году у руля компании становится известный предприниматель Джон Игэн В 1985 году скончался великий основатель Jaguar Уильям Лайонс
В 1984 году правительство Маргарет Тэтчер приватизировало компанию Jaguar Cars, сохранив за собой «золотую акцию», что защищало Jaguar Cars от поглощения до 1990 года.
Первого января 1990 года Ford официально стал владельцем Jaguar Cars. В 1996 году на свет появилась модель XK8, воплотившая лучшие черты марки.
В 2008 году компания Tata Motors завершила сделку по приобретению Jaguar и Land Rover у компании Ford Motor.