Роботы в медицине timeline.

Еще в 1985г. в мире впервые была представлена первая роботизированная хирургическая система «Puma 560», которая нашла свое применение в нейрохирургии. Позднее появился манипулятор «PROBOT» для хирургического лечения трансуретральной резекции простаты.

Универсальный робот-хирург, способный проводить операции по различных нозологиям, был разработан в конце 90-х годов компанией Intuitive SurgicalInc. Такой робот был назван «Da Vinci» («Да Винчи») в честь великого изобретателя Леонардо да Винчи, который в свое время сконструировал первого антропоморфного робота, способного двигать ногами и руками, осуществлять иные действия.

В 1992г. для оказания хирургического лечения в области ортопедии при осуществлении протезирования суставов была разработана система «RoboDoc».

В 1993 году фирмой «Computer Motion Inc.» была разработана роботизированная система «Aesop» («Эзоп»). Она представляла собой «автоматическую руку» для фиксации и изменения положения видеокамеры при проведении лапароскопических операциях. Такая установка применяется в некоторых клиниках до сих пор. Однако данные системы имели узкоспециализированное направление и лишь помогали в осуществлении определенных этапов в хирургических операциях. Они не являлись в полном смысле роботизированными