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El inicio de la época clásica se considera a partir de la creación de los Yoga Sutras de Patanjali, 150 años antes de Cristo.
El Patanjali describió el Yoga como un sistema independiente basándose en los conocimientos y la experiencia adquirida mediante la práctica de los yoguis.
Por primera vez los principios del yoga fueron reunidos en una obra escrita, que consta de 195 aforismos o sutras.
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