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Jorge Manrique nació hacia el año 1440 en la villa de Paredes de Nava en Palencia, aunque otras fuentes parecen apuntar a que su nacimiento se produjo en Segura de la Sierra en Jaén, donde residió durante largo tiempo con su padre, Rodrigo Manrique, fue el cuarto hijo de Rodrigo Manrique, Jorge Manrique era un aristócrata y poeta castellano.
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Poco duró la prisión, ya que el 28 de octubre del mismo año fue públicamente excusado de tan ingrato hecho,
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Desde aproximadamente 1462 el poeta estuvo totalmente dedicado a su labor como comendador de Montizón, de la orden de Santiago, haciendo buena la carrera de armas a imagen y semejanza de su padre. Pese a ello, Jorge Manrique fue rechazado, entre el 1 y el 22 de octubre de ese mismo año, como candidato a una canonjía
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En junio de 1465, el rey Enrique IV concedió a Jorge Manrique una buena cantidad de dinero, 22.500 maravedíes, en calidad de juro de heredad por los servicios militares que le había prestado, esperando con ello contar con su apoyo en la más inminente sublevación. Sin embargo, apenas un mes más tarde Jorge Manrique, se aliaba con el infante insurrecto, que confirmó esa misma cantidad de dinero al comendador de Montizón a cambio de que prestase sus servicios militares. Y así fue; Jorge participó
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En 1470 tuvieron lugar dos de los hechos más destacados de la vida de Jorge Manrique. El primero, en el campo de batalla, la restitución del priorato de San Juan a favor de su primo, Álvaro de Estúñiga, desplazado de tal dignidad por Juan de Palenzuela, resultando vencedoras las tropas de ambos primos y quedando el usurpador con la fuga como único remedio. Tambiénen el año 1470, Jorge Manrique contrajo matrimonio con doña Guiomar de Meneses, tía suya hermana de la tercera esposa de su padre.
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1474 fue un año importante en la vida del reino de Castilla y, por eso , también en la del poeta Jorge Manrique,ocurrio por el deceso del monarca Enrique IV.
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En noviembre de 1474, el maestre Rodrigo Manrique falleció, al parecer, debido a una enfermedad cancerígena que le tuvo sumido en un estado lamentable durante sus últimos días. Esto supuso un duro golpe para Jorge Manrique.
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Un año más tarde de la muerte de su padre, en 1475, Jorge Manrique comandó un saqueo en Bailén contra el conde de Cabra.
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otro de sus saaqueos fue su participación, en el año 1477, en la lucha acontecida en Baeza entre Juan de Benavides
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recibió un castigo, este castigo era que fuera prisionero en la lucha y conducido a la villa de Baena, y posteriormente, fue declarado culpable de desacato a la monarquía.
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El 30 de septiembre de 1478 fue enviado a combatir contra el más férreo de todos los resistentes al nuevo gobierno: de nuevo, el viejo enemigo de Jorge y de la familia Manrique, el marqués de Villena.
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finalmente su muerte fue el día 24 de abril de 1479.
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Jorge Manrique contrajo matrimonio con doña Guiomar de Meneses, hermana de la tercera esposa de su padre, el matrimonio tuvo dos hijos, Luisa Manrique y Luis Manrique de Lara, heredando el varón la encomienda de su padre a la muerte de éste.