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Fue fundada en 1996 por Kevin Plank, jugador de rugby de la universidad de Maryland.
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Su primera venta a equipos fue a finales de 1996, una venta de 17,000 dólares.
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Primera cede en Tide Point
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Plank obtuvo cien mil dólares en órdenes para adquirir una fábrica en Ohio para hacer las playeras.
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Warner Borthers contactó a Under Armour para hacer el vestuario de sus próximas dos películas.
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Under Armour se convirtió en el proveedor oficial de la nueva liga de futbol americano XFL
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Primer comercial de televisón que se centró en su lema: "Protege esta casa"
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Abrió su primera línea-completa precio-completo con su punto de venta en la plaza Westfield Annapolis.
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Dio trajes para vestir a los patinadores de las olimpiadas de invierno.
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Enero 21 la Universidad de Notre Dame y Under Armour habían llegado a términos para proveer equipamiento deportivo y uniformes a la universidad.