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Comienza la idea del vuelo rotatorio
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Leonardo da Vinci crea el primer diseño conocido de helicóptero.
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George Cayley es el primero en investigar como neutralizar el par motor
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Gustave Ponton d'Amécourt crea el primer aparato de vuelo rotativo que consiguiera neutralizar el par motor e introduce por primera vez el termino "Helicoptero".
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Los hermanos Wright llevan a cabo el primer vuelo con un aparato con motor de combustión
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Luis Vreguet realiza el primer vuelo vertical con su aparato a una altura de 2 pies durante un minuto
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Juan de la Cierva inventa el Autogiro
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Se introduce el control ciclico de balanceo y cabeceo a traves del control del angulo de ataque de las palas del rotor.
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Sikorski introduce un nuevo concepto de helicoptero con un unico rotor principal y uno de cola
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El Bell 46 de Arthur Young es el primer helicóptero autorizado para uso civil.
