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TSP fue creado en 1996 por Watts Humphrey y tiene como prerrequisito el conocer PSP ya que los conceptos individuales de éste son retomados e integrados al trabajo en equipo.
Su objetivo era proporcionar un procedimiento operacional para ayudar a los ingenieros constantemente hacen un trabajo de calidad. -
Se Crearon las versiones TSP0.1 y TSP0.2 a finales del año de 1996 y principios de 1997.
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El libro de Watts Humphrey llamado "Introduction to the Team Software Process" (Addison Wesley Professional, Massachusetts, 1999), presenta el TSP en detalle y se enfoca en el proceso de la construcción de un equipo productor de software, estableciendo objetivos del equipo, distribuyendo los roles, y otras actividades de trabajo en equipo.
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Se publica el Primer Reporte Técnico para TSP en el año 2000, patrocinado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
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