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El inicio del control continuo (El reloj, año 250 a.C)
Por Ktesibius, este es considerado el primer sistema de control automático de la historia -
Period: to
Periodo del arte (Hasta el año 1900)
Todo sobre el control en el periodo del arte. -
Válvula de Denis Papin
Papin fue el primero en utilizar una válvula de seguridad para controlar la presión del vapor y evitar las explosiones de los primeros dispositivos. -
Primera máquina de vapor con un pistón
Por Thomas Newcomen y el ingeniero militar Thomas Savery construyeron la primera máquina de vapor con un pistón, para / bombear agua a fuentes de minas; pero su rendimiefito era pobre. -
Control de velocidad
Poe Edmund Lee que aplico un control de velocidad a un molino de viento. William Cubitt mejoro la idea en 1809 al dividir la vela de un molino de viento en rejillas moviles. -
Sistema de control automático para los molinos de viento
Por Meikleen que idea el sistema de control automático para los molinos de viento, que tenía por objetivo orientar las aspas para aprovechar todo el viento. -
Primer regulador de temperatura apto para uso industrial
En Bonnemain, Francia, surge el primer regulador de temperatura apto para uso industrial. -
Gobernador centrifugo de velocidad
Por James Watt que invento el gobernador centrifugo de velocidad para controlar la velocidad de los motores de vapor. -
Primeros indicios de la computación
Por Joseph Marie Jacquard cambió el proceso de la fabricación de la seda. Este telar, inventado en 1801 por el francés Joseph Marie Jacquard, conseguía tejer patrones en la tela gracias a un sistema de tarjetas de cartón perforadas. La llegada de este artilugio permitió fabricar tejidos con diseños complejos y una gran variedad de colores y motivos. Además, podía ser manejada por un solo operario. -
Motor de computación automático
Por Charles Babbage que conceptualizó y comenzó a desarrollar el motor de diferencia. Fue considerada la primera máquina de computación automática capaz de calcular varios conjuntos de números y hacer copias impresas de los resultados. -
Regulador de Temperatura
Por el escocés Andrew Ure, conocido por sus experimentos con electricidad y cadáveres, crea el primer termostato bimetálico para controlar automáticamente la temperatura en las fábricas textiles. -
Dispositivo de realimentación para orientar un telescopio
Por el Astrónomo británico Real en Greenwich, G.B.Airy, desarrolló un dispositivo de realimentación para orientar un telescopio. Su dispositivo era un sistema de control de velocidad que giraba el telescopio automáticamente para compensar la rotación de la tierra, permitiéndose la capacidad de estudiar una estrella dada durante un tiempo ampliado. -
Dispositivo a pilas
Por Pope que ideó un dispositivo con pilas, que era un sistema efectivo contra los ladrones. Dicho artefacto hacía sonar una campana de latón, cuando se abría una puerta o ventana. Ello sucedía de esa manera, porque la apertura de la puerta cerraba un circuito eléctrico. En este sistema, las puertas y ventanas estaban conectadas como unidades independientes a una conexión en paralelo. Es decir, el circuito se cerraba cuando se abría una puerta o ventana, lo que hacía sonar la campana. -
Articulo teoría dinámica del campo electromagnético
Por Maxwell que publicó un artículo titulado 'Una teoría dinámica del campo electromagnético' en el que aparecieron por primera vez las ecuaciones hoy mundialmente famosas y conocidas como 'ecuaciones de Maxwell'. Estas ecuaciones expresan de una manera concisa y elegante todas las leyes fenomenológicas sobre electricidad y magnetismo que se habían formulado desde el siglo XVIII, entre ellas las leyes de Ampère, de Faraday y de Lenz. -
Regulador de velocidad para turbinas de agua
Por Woodward que desarrollo los reguladores de temperatura y de velocidad para las turbinas de agua. En este ingenio se usaba el regulador centrifugado solo para accionar un embrague que controlaba la transmisión de potencia a la admisión. -
Ascensor Electrico
Por el inventor alemán Werner von Siemens se construyó un ascensor eléctrico, que funcionaba con un motor eléctrico que hacía girar un tambor giratorio en el que se enrollaba la cuerda de izado. Este ascensor eléctrico que era capaz de viajar a una velocidad de dos metros por segundo. -
Articulo estudio de la estabilidad
Por A. M. Lyapunov estudió la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales no lineales, empleando un concepto generalizado de energía. -
Period: to
Periodo preclásico o de transición (1900-1935)
Todo sobre el control en el periodo preclásico o de transición. -
Desarrollo de la válvula al vacío
Por el genio del ingeniero estadounidense Lee De Forest, en 1906, creó la válvula de vacío de tres elementos, agregando una rejilla de alambre entre el cátodo y el ánodo, fue creada El Triodo, que fue el primer dispositivo de amplificación electrónica, permitió la creación de amplificadores y osciladores de onda continua. -
Mecanismo automático “ship-steering”
Por Elmer Sperry, creo el mecanismo automático “ship-steering”, que consistía en regular a embarcaciones en situaciones de perturbación causadas por el océano. -
Premio Nobel de física
Por el sueco Gustaf Dalen quién obtiene el premio Nobel de física por su desarrollo de reguladores automáticos que se utilizan conjuntamente con los acumuladores de gas para balizas luminosas. -
Controladores automáticos (Primer PID)
Por Nicholas Minorsky que trabajó en los controladores automáticos para dirigir embarcaciones, y mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. Minorsky formuló la ley de control que ahora se denomina PID. -
Amplificador realimentado
Por Harold S. Black, un ingeniero eléctrico que trabajaba en los laboratorios de telefonía Bell. Black utilizó la realimentación negativa para conseguir robustez en el amplificador, al reducir la ganancia haciéndolo
insensible a las variaciones en las características del tubo. -
Articulo teorías de estabilidad
Por Nyquist que desarrolla el método simple para determinar la estabilidad del lazo cerrado por medio de excitación senoidal permanente. -
Articulo teoría de servomecanismos
Por Hazen que en el artículo analiza el funcionamiento de los servomecanismos utilizando en su análisis entradas típicas de escalón y rampa. -
Period: to
Periodo Clásico o científico (1935-1960)
Todo sobre el control en el periodo Clásico o científico. -
Diagrama de Bode
Por Hendrik Wade Bode, el cual despliega la respuesta en frecuencia de los sistemas de una manera clara. Su trabajo en Sistemas de Control Automático introdujo innovadores métodos para estudiarla estabilidad de los sistemas. -
Sistemas de datos muestreados
Por J. R. Ragazzini, G. Franklin y L. A. Zadeh, así como E. I. Jury, B.C. Kuo y otros. En este período surge la idea de emplear ordenadores digitales para el control de procesos
industriales. -
Sistema de control numérico.
Por Jhon T. Parsons y el instituto tecnológico de massachusetts (MIT). -
Métodos temporales y métodos de descripción interna
Con el objetivo de solucionar los problemas planteados en aplicaciones aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con el desarrollo de las computadoras digitales, que constituían la plataforma tecnológica necesaria para su implantación, prueba y desarrollo. Mientras que el modelo de estado en el estudio de los sistemas continuos. -
Lanzamiento del Sputnik
Comenzando asi la carrera espacial y abriendo camino a la miniaturización de computadoras y el avance de las computadoras automáticas. -
Articulo control de sistemas no lineales en el dominio temporal.
El trabajo más importante de Lyapunov, con R.Kalman y otros co-autores. -
Desarrollo de controladores industriales PLC
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. -
La primer conferencia de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC)
Se realizo en Moscú. -
Articulo control óptimo de sistemas.
Por R.Kalman y otros co-autores, suministrando
las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático
lineal (LQR). -
Articulo análisis del filtrado óptimo y la teoría de estimación.
Por R.Kalman y otros co-autores, suministrando las ecuaciones de diseño para el filtro digital de Kalman. -
Period: to
Periodo moderno (1960- actualidad)
Todo sobre el control en el periodo moderno. -
Inicio del control discreto
Aparición de los transmisores inteligentes. -
Industrias sistemas de control con programas inteligentes
Se crean las primeras empresas con sistema industrial abierto. -
El sistema de posicionamiento global (GPS).
Proveyó los servicios de posición, tiempo y navegación mundialmente. -
El robonaut R2
El robot, que carece de piernas, tiene como función principal la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano. -
Primer vehículo autónomo.
En la universidad de Parma, ubicada en Italia se diseño BRAiVE. -
Internet de las cosas.
Disponible por la convergencia de sistemas incluyendo sistemas encadenados, sensores de redes inalámbricos, sistemas de control y automatización.