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Época prehispánica
Su principal área se estableció en México, Texococo y Tacuba, existía la privación de la libertad llamada teilpiloyan, que era solo para reos exentos de la pena capital, cauhcalli para personas con delitos graves, malcalli para prisioneros de guerra y finalmente petlacalli para reos con faltas leve. -
Época colonial
La novísima recopilación de 1805, fue la institución jurídica que regularon la vida de los territorios españoles y las llamadas siete partidas, el delito se concibió desde una manera religiosa y política, sin embargo las penas se aplicaban dependiendo las raza del condenado. (pena de muerte, horca, prisión, azotes, destierro, trabajos forzados etc.), con ello era desigual, injusta, arbitraria y cruel. -
Época Independiente
En la constitución de Apatzingán, se encuentran las bases constitucionales para la promulgación de la leyes penales, a través de los artículos 21.- Principio de legalidad y 23.- Fines de la pena, En la constitución 1857, se adoptó el sistema federal y con ello se establecieron las bases para la emisión de las leyes penales, y surge además la necesidad de emitir un código penal para toda la federación. -
Código Penal de 1871
Se toma como modelo el Código Penal Español de 1870,los principales fueron; Antonio Martínez de Castro, José María Lafragua, Manuel Ortíz de Montellano etc., para los delitos de la Federación, su principal ideología fue liberal a través de la declaración Universal de los Derechos del Hombre reflejado en 1151 artículos. -
Código Penal de 1929
Se da después de la emisión de la Constitución de 1917, llamado Código de Almaraz de 1929, y se expone la concepción de delito "Actos social que daña al hombre y a los agregados sociales", (Chico Goerne), Se determina la responsabilidad de de los delitos culposos y dolosos, la responsabilidad individual, principio de legalidad y los fines preventivos de la pena, contenido en 1228 artículos. -
Código Penal de 1931
Los redactores José Angel Ceniceros, José López Lira etc. publican el 14 de agosto de 1931, el Código Penal para el DF. y territorios federales en materia de fuero común y federal, quedando como el Código Penal Federal, sin embargo tuvo muchas reformas en los años 1984 y 1994, las cuales se trataron de ajustar a los parámetros de un estado social y de derecho. -
Reforma constitucional de 2008
En junio de 2008, se establecen las nuevas bases de un nuevo sistema acusatorio en materia de seguridad pública y justicia penal, a través de cambios normativos, estructurales e ideológicos, el proceso penal será acusatorio y oral, basado en los nuevos principios procesales; Publicidad, Contradicción, Concentración, Continuidad e inmediación.
