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Los registros históricos más antiguos sobre la topografía que existen en nuestros días, afirman que esta ciencia se originó en Egipto.
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Instrumento topografico usado por los romanos para diseñar vias y repartir sus terrenos.
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Euclides define las secciones cónicas y estudia los poliedros regulares, una de las formas más básicas estudiadas por los topólogos.
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Arquímedes investiga las curvas espirales y los poliedros truncados.
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El odómetro era ideal para medir trayectos y distancias en terrenos de superficies desiguales
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Fue usado para la resolución de problemas en topografía y en la navegación antigua
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Leonhard Euler resuelve el problema de los puentes de Königsberg.
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La construcción del primer teodolito fue por el óptico y mecánico Ingles Jesse Ramsden
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Fue el primero en utilizar la palabra topología en vez del término usual en la época de geometría situs, queriendo destacar de esa manera la autonomía creciente de esta disciplina.
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Los alemanes August Möbius y Johann Benedict Listing descubren en forma independiente la hoy llamada banda de Möbius.
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Giuseppe Peano aplicando la definición de Jordán demuestra que un cuadrado relleno también es una curva.
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Pável Urysón y Karl Menger definen el concepto de curva a partir de la topología.
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Con la electrónica, surgen los Distanciómetros, que logran medir longitudes de varios kilómetros.