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En Turquía se vio el primer acercamiento a lo que podría ser el primer mapa aproximadamente de los años 6200 a.C.
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Los primeros en practicar esta actividad fueron los egipcios, cuando el río Nilo arrasó con sus viviendas estos usaron la topografía para la repartición de lotes.
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Los babilonios y los egipcios comienzan a utilizar su propia medida para tomar las dimensiones de sus lotes, la cual era solamente una simple cuerda.
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Aparece Anaximandro de Mileto introduciendo el gnomon.
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El odómetro fue de gran ayuda para medir distancias en terrenos de superficies irregulares.
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Sobre el año 1300, descrito por Levi Ben Gerson, se conoce un mecanismo para la medida indirecta de distancias, (posteriormente barra de Jacob), mediante el movimiento de una barra perpendicular a otra principal graduada, que proporcionaba así los ángulos paralácticos.
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Jhon Sisson construyó en 1730 el primer goniómetro, mejorado por Jesé Ramsden quien introdujo microscopios con tornillos micrométricos para las lecturas angulares.
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El óptico y mecánico ingles, Jesse Ramsden (1735-1800) crea el primer teodolito que se utiliza para obtener ángulos verticales y horizontales.
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Con ayuda de la electrónica surgen nuevos inventos útiles como el distanciómetro, que sirve para medir longitudes de varios kilómetros.
