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Tras la muerte de Martín I en 1410, se reunieron nueve compromisarios, tres por cada reino que formaba la Corona de Aragón, y nombraron rey a Fernando de Antequera. En 1469 Fernando pasa a ser Rey.
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Desde principios del siglo XV, Portugal buscó una nueva ruta hacia la india bordeando África. Avanzaron poco a poco, en 1418 descubren las Islas Madeira.
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Desde principios del siglo XV, Portugal buscó una nueva ruta hacia la india bordeando África. Avanzaron poco a poco, en 1431 descubren las Islas Azores.
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En este año los turcos tomaron Constantinopla y se apoderaron del imperio bizantino. Esto interrumpió las rutas comerciales que unían Europa con Extremo Oriente. Las nuevas rutas que se buscaron para llegar a Asia llevaron a los europeos a bordear África o atravesar el Océano Atlántico.
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En 1469 se habían casado Fernando de Aragón e Isabel de Castilla. En 1479, se produjo la unión de la Corona de Castilla y la Corona de Aragón.
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Cuando murió Enrique IV, los castellanos se dividieron entre los partidarios de su hija Juana y los de su hermana Isabel, que fue proclamada reina de Castilla tras una guerra civil (1475-1479)
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En este año Bartolomé Días logró doblar el cabo de Buena Esperanza en el extremo sur de África, lo que dejaba abierto el paso hacia el océano Índico.
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Los castellanos decidieron navegar hacia el oeste, cruzando el Atlántico y circunvalando la Tierra. Cristóbal Colón prentendía alcanzar las costas orientales de Asia atravensando el océano Atlántico. Tras plantearle su plan a los Reyes Católicos, aceptaron a finanziarle su viaje. Partió el 3,Agosto,1492 desde el puerto de Palos de la Frontera. Cuando llegaron Colón pensó que había llegado a Cipango (Japón), sin embargo habían llegado a un nuevo continente: América.
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Como consecuencia de los descubrimientos, Portugal y Castilla crearon dos grandes imperios ultramarinos. Para evitar problemas entre ellos, se realizó un reparto de las áreas a explorar por cada uno de los dos países, que se plasmó en el Tratado des Tordesillas.
Para Portugal correspondieron las tierras de África y Asia, así como Brasil, que fue descubierto posteriormente.
Para Castilla quedaron la mayoría de las tierras de América y las islas Filipinas. -
En 1498 Vasco da Gama llegó a la India. De esta forma se creó una nueva ruta entre Europa y asia que no tenía que pasar por territorios dominados por los turcos.
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Colón murió convencido de que aquellas tierras pertenecían a la India, pero ya en 1502, Américo Vespucio había determinado que aquellas tierras pertenecían a un nuevo continente, que recibió el nombre de América en honor suyo.
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En este año partió de Sevilla una expedición capitaneada por Fernando de Magallanes y su contramaestre Juan Sebastián Elcano. Su objetivo era encontrar el paso entre los océanos Atlántico y Pacífico.
En 1520 encontraron el estrecho denominado estrecho de Magallanes, que unía ambos océanos. Al llegar a las Filipinas, Magallanes murió en un combate contra los nativos y Elcano tomó el mando.
Fueron a las Islas Molucas y de allí marcharon a España. Había conseguido dar la primera vuelta al mundo
