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Robert Hooke descubre las células observando un trozo de corcho en el microscopio observando las pequeñas cavidades denominandolas células que en latín significa pequeña célula -
Con unos microscopios creados por el mismo que utilizaba para ver la calidad de las telas que el mismo fabricaba y cuando empezó a observar otras cosas descubrió las bacterias
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Marcello Malpighi fue la primera persona en observar células vivas
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Robert Brown fue un botánico que es recordado por haber ideado el término "núcleo celular" y por haber descubierto el movimiento de agitación de las partículas en la superficie del agua aunque el no supo a que se debia, el descubrimiento sería explicado en términos de cinemática molecular por Albert Einstein
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Descubrieron los núcleos en las células animales y en las plantas. Publicaron juntos la obra Investigaciones microscópicas sobre la concordancia de la estructura y el crecimiento de las plantas y los animales y establecieron el primer y segundo principio de la teoría celular histórica
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Las primeras observaciones se deben al botánico suizo Kolliker, quien en 1880-1888 anotó la presencia de unos gránulos en células musculares de insectos a los que denominó sarcosomas.
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La teoría de el endosimbiosis seriada describe el origen de las células eucariotas como consecuencia de sucesivas incorporaciones simbiogenéticas de diferentes células procariotas.