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La invención de los primeros sistemas de escritura es aproximadamente simultánea con el comienzo de la Edad de Bronce en el Neolítico tardío La escritura cuneiforme sumeria y los jeroglíficos egipcios son considerados los primeros sistemas de escritura.
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La comunicación por medio de documentos escritos enviados de un punto a otro con un intermediario data desde aproximadamente la invención de la escritura. Sin embargo, el desarrollo del sistema postal formal surgió mucho más tarde. Los primeros usos documentados de un sistema organizado provienen de Egipto, donde los faraones utilizaban mensajeros para la difusión de sus decretos en el territorio del estado.
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La xilografía es originaria de China y supuso la mecanización del proceso de impresión. Como método de impresión sobre tela, los ejemplos más antiguos que sobrevivieron en China son anteriores al año 220, y en Egipto, del siglo VI d. C. o VII d. C.. El ukiyo-e es el tipo de impresión japonés por medio de sellos de madera más conocido.
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En Occidente, sería en el año 1440 cuándo por fin se le atribuye la invención al Alemán Johannes Gutenberg.
