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En el Cenotafio de Seti I en Abidos se describe el uso de un reloj de sol.
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Andrónico de Cirro construye en Atenas la famosa Torre de los Vientos, que es una columna con forma octogonal, cada cara posee un reloj de sol orientado a cada una de las direcciones de los vientos.
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Los vikingos utilizan un sistema basado en el ángulo de la luz solar para calcular la latitud.
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Ramon Llull construye un reloj mecánico conocido como Horologium noctis.
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El primer reloj público conocido apareció en el palacio del visconde de Milán, en 1335.
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El primer reloj de bolsillo fue creado en Alemania por Peter Henlein en 1524. Otros aparecen en 1548 y muchos más se produjeron en Suiza e Inglaterra después de 1575. En ese momento el problema principal era el mecanismo de conducción.
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El matemático y astrónomo español Pedro Roiz escribe en castellano el primer libro de Gnomónica titulado Libro de los Relojes solares.
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El Papa Gregorio XIII, Aloysius Lilius, y Christopher Clavius introducen el calendario gregoriano con un sistema de años bisiestos modificado.
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fue inventado en 1656 por el científico neerlandés Christiaan Huygens, siendo patentado al año siguiente. Huygens encargó la construcción de sus diseños al relojero Salomon Coster.
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John Harrison presenta el primer cronómetro náutico estable, consiguiendo precisar la longitud en alta mar.
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Los ingenieros M. Weltin y J.G. Wernle construyen un reloj solar ecuatorial capaz de marcar los minutos.
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La Conferencia Internacional del Meridiano adopta el meridiano de Greenwich como referencia horaria mundial en honor de Nevil Maskelyne.
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Félix Bloch y Edward Purcell descubren la resonancia magnética nuclear.
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Harold Lyons desarrolla el reloj atómico basado en la vibración molecular de la mecánica cuántica.
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Fecha prevista para el lanzamiento del primer reloj atómico de referencia en el espacio.