tecnologías de control en el tiempo By facebooker_1627071014121835 1800 velocidad centrífugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor Period: 1922 to 1922 Minorsky trabajó en controladores automáticos Period: 1932 to 1932 Nyquist diseñó un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado