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Se utilizaban las relaciones públicas para promover el respeto a la autoridad del jefe y su liderazgo.
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En la Antigua Grecia se fomentaba la discusión pública en el ágora y se persuadía al público haciendo uso del teatro.
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Los romanos introdujeron dos vocablos propios de la profesión: la Respública (‘cosa pública’) y la Vox Populi (‘voz del pueblo’)
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Durante la Edad Media donde el desarrollo de las relaciones públicas fue casi nulo, pues no se permitía el libre debate de ideas.
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El Renacimiento trajo consigo la libertad de expresión y el libre intercambio de ideas que dieron gran impulso a la profesión.
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Surgieron las grandes fábricas y el proletariado de las ciudades. No existe la comunicación entre patronos, obreros, sindicatos, administración, clientes o proveedores.
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Surge Ivy Lee como padre práctico de las relaciones públicas. Inició una política de puertas abiertas destinada a informar al público. Humanizó la profesión y dio cuenta de la importancia de hacer concordar la información pública con la privada.