-
Tiberio
Caligola
Claudio
Nerone -
Galba, Otone, Vitellio, Vespasiano.
Lotte tra gli eserciti per la successione a Nerone. -
Vespasiano
Tito
Domiziano -
Passaggio dal principato ereditario al principato adottivo.
Periodo in cui libertà e impero si conciliano.
Rapporti sereni tra imperatore, Senato e esercito. -
Nerva
Traiano (massimo dell'espansione territoriale)
Adriano
Antonino Pio
Marco Aurelio (inizio della crisi) -
Commodo