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2000 A. C. Puede afirmarse que la dactiloscopia fue uno de los primeros campos de investigación criminalística. Según Tirigall, ya en los muros de Ur (Caldea) se comprobó la existencia de impresiones digitales.
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950 a.C El primer crimen que se registra en la historia lo encontramos precisamente en Génesis, que además es el primer libro de la Biblia y nos narra como Caín mató a su hermano Abel
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650 D.C. Los chinos utilizaban las impresiones dactilares en sus tratos comerciales.
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1344 Derecho Canónico Clemente Sexto ordeno a Guy de Chauliac autopsias en cadáveres por la peste. En España.
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1575 La medicina legal, iniciada por el francés Ambrosio Paré.l
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1648 En Inglaterra una de las primeras publicaciones en Europa acerca del estudio de las impresione dactilares, realizada por el Dr. Nehemiah Grew.
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1665 Marcelo Malpighi observaba y estudiaba los relieves papilares de las yemas de los dedos y plantas de las manos.
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1686 Malpighi hizo valiosas aportaciones al estudio de las impresiones dactilares, a tal grado que una de las partes de la piel humana lleva el
nombre de capa de Malpighi. -
1753 El doctor Boucher realizó estudios sobre balística, disciplina que después se llamaría Balística Forense.
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1835 Aparece otro de los primeros precursores de la balística, Henry Goddard
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1840 El italiano Orfilia creó la toxicología.
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1858 William Herschel adoptó el uso de las impresiones dactilares para evitar la suplantación.
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1882 Alfonso Bertillón creó en París el Servicio de Identificación Judicial
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1884 Bertillón tomaba fotografías de los lugares de los hechos con todos sus indicios.
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1885 Se da a conocer en París el Servicio de Identificación Judicial .
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1886 Alan Pinkerton puso en práctica la fotografía criminal para reconocer a los delincuentes.
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1888 Se adopta de modo oficial en París el Servicio de Identificación Judicial. Este método antropométrico se basaba en el registro de las diferentes características óseas métricas y cromáticas de las personas mayores de 21 años en 11 diferentes partes del cuerpo.
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1892 El más ilustre y distinguido criminalista de todos los tiempos, el doctor en derecho Hanns Gross, padre de la Criminalística, llamó Criminalística a todas las investigaciones criminales. La elaboración del Manual del Juez, a Gross, le tomó 20 años de experiencias e intensos trabajos.
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1900 La obra de Hanns Gross llega a México, editada por Lázaro Pavía
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1904 En México, el profesor Carlos Roumagnac escribe los primeros fundamentos de Antropología Criminal
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1912 Gross funda el Real e Imperial Instituto de Criminología en Graz, Australia.
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1920 El profesor Benjamín Martínez funda en la Ciudad de México el gabinete de identificación y el laboratorio de Criminalística en la entonces jefatura de Policía del Distrito Federal.
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1930 Creación de los primeros laboratorios forenses en Estados Unidos.