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Nace el 24 de julio en Caracas, en el seno de una familia acomodada.
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Queda huérfano y pasa al cuidado de su abuelo materno y posteriormente de su tío Carlos Palacios.
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Tras diversas expediciones y batallas, obtiene el triunfo definitivo en la batalla de Carabobo, que asegura la independencia de Venezuela. Dos años antes había proclamado en Angostura la República de la «Gran Colombia», que había de comprender los territorios de Colombia, Venezuela, Ecuador y Panamá.
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Junto con Antonio José de Sucre, en acción coordinada, consigue la liberación del Ecuador.
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Victoria sobre el Ejército Real del Perú en Junín. Sucre, por su parte, vence a los realistas en la decisiva batalla de Ayacucho.