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Los restos arqueológicos más antiguos que se conocen fueron encontrados en Liubliana capital de Eslovenia, lugar en el cual se halló una rueda cuya antigüedad data de entre el 3100-3350 a. C.). Se la halló junto con su eje; mide 72 cm de diámetro y está hecha de madera de fresno, mientras que el eje, que giraba junto con las ruedas, era de roble, más duro.
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Las ruedas de metal datan de unos 2000 años a. C. Más o menos por esta época se construye la rueda con radios en Mesopotamia.
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Hacia 1500 a. C. los egipcios construían ruedas para sus carros de guerra, muy ligeras, de cuatro radios, parecidas a las de los carros europeos más recientes.
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El neumático se comenzó a finales de la década de 1880, si bien se había patentado 40 años antes para la rueda de madera.
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A finales de la década de 1930, la rueda de chapa de acero tomó su lugar.
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Recientemente han aparecido de nuevo en el mercado las ruedas de fundición, que están hechas de una aleación ligera de magnesio y aluminio, hoy por hoy se emplean en automóviles deportivos.
