Formuló lo que hoy se denomina ley de elasticidad de Hooke
Publicó el libro Micrographía, la descripción de 50 observaciones microscópicas y telescópicas
Sugirió que la fuerza de gravedad se podría determinar mediante el movimiento de un péndulo
Descubrió el fenómeno de la difracción luminosa
Hooke publicó un tratado en el que afirmaba que el movimiento orbital de la Luna era el resultado de combinar la tendencia de su movimiento a seguir en línea recta, con una única fuerza atractiva ejercida por la Tierra