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Una de las acciones más decisivas del reinado de Sancho Ramírez es la concesión del Fuero de Jaca (1077), por el que otorgaba el rango de ciudad a la que había sido una villa enclavada en el Camino de Santiago, y la convertía en capital del reino de Aragón y en sede episcopal. Ejerció de Rey de Pamplona durante los años 1076 y 1094. Perteneció a la dinastía Jimena.
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El 18 de noviembre de 1096, Pedro I venció al rey taifa de Huesca en la batalla de Alcoraz. En el asedio se distinguiría un joven guerrero que llegaría a ser legendario, el Cid. Pedro I reinó durante los años 1094 y 1104. Perteneció a la dinastía Jimena.
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Alfonso I "el Batallador" decidió hacer comenzar una expedición hacia la Andalucía musulmana recorriendo gran parte del territorio español. Cuenta la leyenda que vendió su caballo en aguas del mar Mediterráneo. Reinó entre los años 1104 y 1134.
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Sancho VII "el Fuerte" participó en la batalla de las Navas de Tolosa el 16 de Julio de 1212. La coalición cristiana formada por unos 70.000 soldados , encabezada por Castilla, derrotó a los 120.000 musulmanes del imperio almohades en el norte de la provincia de Jaén, junto a Despeñaperros. Aquella victoria marcó el declive musulmán. Dicho rey perteneció a la dinastía Jimena y reinó entre los años 1194 y 1234.
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Teobaldo II "el Joven" zarpa junto a su ejército formado por soldados franceses y navarros desde el puerto Aigüés-Mortes hacia la octava cruzada, que tuvo lugar en África. Esta expedición llega a Túnez el 17 de julio. Teobaldo II reinó durante los años 1253 y 1270. Perteneció a la dinastía Casa de Champaña.
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Se conoce como Privilegio de la Unión al tratado por el que los tres burgos principales que formaban la ciudad de Pamplona en la Edad Media se unieron mediante un documento firmado el 8 de septiembre de 1423 por el rey Carlos III "el Noble". Hasta ese día cada burgo había poseído bandera y regidor propios. Carlos III reinó durante los años 1387 y 1425, perteneció a la dinastía Évreux.
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Blanca I de Navarra, la cual reinó entre los años 1425 y 1441 y perteneció a la dinastía Évreux fue proclamada reina en Olite el 15 de mayo de 1429 tras la muerte de su padre Carlos III en 1425. Su coronación fue retrasada varios años por varios motivos.
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En 1512, Juan III, también conocido como Juan de Albret fue derrotado por Fadrique Álvarez de Toledo y Enríquez (duque de Alba), que conquistó Navarra por orden de Fernando II de Aragón, cuya esposa Germana de Foix era prima de la reina Catalina. Juan III reinó entre los años 1484 y 1512. Perteneció a la dinastía Casa de Albret.
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Iñigo Arista fue coronado como primer Rey de Pamplona en el año 824 fue coronado por 300 caballeros en la peña Oroel , localizada actualmente en la provincia de Huesca. Su reinado finalizó en el año 851 y perteneció a la dinastía Arista-Íñiga.