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En 812, Luis el Piadoso mandó una expedición contra Pamplona. El regreso no fue muy glorioso, pues tomaron de rehenes a niños y mujeres de la zona para protegerse durante el paso del puerto de Roncesvalles.
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Este dia Pedro I heredó el trono de Aragón y Pamplona. Su reinado significó la expansión del territorio aragonés en sus tramos central y oriental, llegando hasta la Sierra de Alcubierre y los Monegros.
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La nobleza gallega encabezada por el obispo de Santiago de Compostela Diego Gelmírez y el tutor del infante Pedro Frailes el conde de Traba, se rebelarán, y el ayo del joven príncipe proclama en la catedral de Santiago a Alfonso Raimúndez, con siete años de edad y rey de Galicia lo que obligó a Alfonso I de Aragón a intervenir para restablecer el orden.(1111)
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El 27 de enero de 1151 se reunió con Alfonso VII en Tudilén y volvieron a planear el reparto de Navarra con el Tratado de Tudilén. Intentando frenar esto, Sancho VI renovó el vasallaje a Alfonso VII, mantuvo la boda de su hermana Blanca con Sancho, que ya estaba prometida desde 1140, y en 1153 estrechó más las coronas con su propia boda con Sancha de Castilla, hija de Alfonso VII
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Sancho VII el Fuerte, El 16 de julio de 1212, el ejército cristiano formado por unos 70.000 soldados , encabezado por Castilla, derrotó a los 120.000 musulmanes del imperio almohades en el norte de Jaén, junto a Despeñaperros. Aquella victoria marcó el declive musulmán e inicio de la fase final de la Reconquista.
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Teobaldo se casó en tres ocasiones. Primero con Gertrudis de Dagsburgo, y se divorció de ella dos años después cuando se hizo mayor de edad. No tuvieron hijos.
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Este dia se juraron los Fueros de Navarra, poniendo límites a los ricoshombres del reino, ya que hasta cumplir Teobaldo los veintiún años no podía juzgar sin el consejo de un tutor, y éste a su vez, sin oír a doce ricos-hombres del reino que harían de jurado
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Fracasó un plan para casarse con Fernando I de Portugal en 1371,1 y en 1373 fue prometida al futuro Carlos III de Navarra, el Noble. Se casaron el 27 de mayo de 1375. En febrero de 1388 se separaron, tornando a la corte castellana.
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Juan II de Aragón contrajo matrimonio con Blanca, hija del rey navarro Carlos III el Noble, y viuda de Martín el Joven.
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El 15 de mayo de 1429, domingo de Pentecostés, Blanca I fue finalmente coronada reina de Navarra con su esposo Juan II como rey consorte en la Catedral de Pamplona
