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El conde castellano Sancho en el año 1016 estableció un acuerdo con su yerno Sancho III sobre los límites de los territorios fronterizos que se disputaban entre ambos. Se establecieron estos límites en las sierras de Urbión y Cebollera, descendiendo por el curso del río Razón hasta el río Duero en su unión con el Tera, cerca de Garray (Numancia).
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Una de las acciones más decisivas del reinado de Sancho V, es la concesión del Fuero de Jaca, por el que otorgaba el rango de ciudad a la que había sido una villa enclavada en el Camino de Santiago, y la convertía en capital del reino de Aragón.
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García Ramirez tenía el castillo de Mamacastro y al año siguiente recuperó el territorio de Monzón, perdido por su padre.
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Castellanos-leoneses y aragoneses (Sancho VI "el Sabio") firman el Tratado de Tudillén, encaminado al reparto del reino de navarra (que nunca llegará a cumplirse) y las zonas de influencia en territorio musulmán.
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Sancho VII "El Fuerte", participó en la batalla de las Navas de Tolosa junto a los reyes: Alfonso VIII de Castilla y Juan II de Aragón.
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Teobaldo II "El Joven" el cual participó en la sexta cruzada en 1239. Se casó con Isabel, hija del rey Luis de Francia a quien acompañó hacia Tunez en la octava cruzada.
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Carlos III "El Noble" de Navarra firmó tratados de colaboración con los monarcas castellanos Juan I y Enrique III el Doliente en Valladolid.
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Blanca queda como regente del reino cuando su esposo, Martín "El Joven", no regresa ya que es infectado con unas fiebres que le llevaron a la muerte en 1409. En este momento se decide que Blanca continúe al frente de la corona. La monarca estuvo, por tanto, al mando del reino italiano hasta 1415
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Felipe I "El hermoso" muere en 1506 en Burgos, al parecer por haber bebido abundante agua helada después de un esfuerzo jugando a los bolos, pero algunos afirmaron que fue por un envenenamiento de su suegro o debido a la peste.
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Iñigo Arista es considerado el primer rey y el fundador de la primera dinastía navarra -los Iñíguez o Aristas- y del reino de Pamplona.