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La Terapia Familiar, tal como la conocemos actualmente, comenzó a desarrollarse en Estados Unidos, en la década de los 50.
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Otro de los autores que tuvieron una gran influencia sin intención fue Milton Erickson, un hipno terapeuta de gran éxito, que utilizaba además técnicas paradójicas en sus tratamientos, que fueron muy influyentes en los autores de Terapia Familiar que prestaron una atención especial a la comunicación.
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El llamado Grupo de Palo Alto, localidad cercana a la Universidad de Berkley California, creado por el antropólogo Gregory Bateson, Jay Haley, John Weakland, William Fry y Don Jackson, a los que posteriormente se unió Virginia Satir.
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El Grupo de Palo Alto se constituyó en torno a la figura de Gregory Bateson. Antropólogo de profesión, estaba en 1952 interesado en el estudio de la comunicación humana.
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Bateson se convierte en uno de los autores mas citados de la Terapia Familiar, especialmente un libro de 1956, “Pasos hacia una ecología de la mente” y su aportación fundamental fue la de poner las bases de un nuevo modelo basado en la Cibernética, la Teoría General de Sistemas, y la Ecología.
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En 1957, Boszormenyi-Nagy y sus colaboradores introdujeron la Terapia Familiar en un proyecto de investigación sobre psicoterapia intensiva para pacientes psicóticos internados en el Eastern Pennsylvania Psychiatric Institute.
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La Escuela de Palo Alto, es el nombre dado a los herederos directos de la Orientación Comunicacional del Grupo de Palo Alto, organizados en torno al MRI creado en 1959 por D.Jackson.
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Durante los años sesenta y setenta, van a hacer su aparición numerosas escuelas de Terapia Familiar, que van a ocupar un amplio abanico que oscila entre los sistémicos puros.
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Natham W. Ackerman fundó en 1960 el Instituto de Terapia Familiar que llevaría su nombre.
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En 1967 se crea el Brief Therapy Center (BTC), dirigido por Richard Fisch, y con la participación de Watzlawick, Weakland y Bodin, con el fin de investigar los resultados de la terapia familiar breve.
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La Escuela de Milán comienza su andadura cuando en 1967 una Psicoanalista, Mara Selvini Palazzoli "tomó la drástica decisión de terminar para siempre con la psicoterapia individual y fundar el Centro para el Estudio de la Familia"
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Nacimiento de la Escuela Estructural en la publicación en 1967 del libro " Families of the slums", de Minuchin, Montalvo, Guerney, Rosman y Schumer.
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Andolfi fundó su Instituto de Terapia Familiar en Roma en 1974, tras unos años de formación en Estados Unidos.
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La Orientación Grupo analítica, tiene su principal representante en A. Robin Skinner, fundador del Instituto de Terapia Familiar de Londres en 1976.
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El desarrollo de las teorías y técnicas basadas en la narrativa se ha producido en los años 80 con los trabajos de White y Epston.