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Francisco Pizarro envio refuerzos pero fuero emboscados. Manco Inca pasó al contraataque y envio a Quisu Yupanqui atacar lima. Con el apoyo de los huancas y cañaris lograron derrotar a las fuerzas incas y lo mataron.
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Las tropas incaicas rodearon y tomaron Sacsayhuamán. Ellos recibieron el apoyo de los cañaris, chachapoyas, huancas y la nobleza inca opuesta a Manco Inca (muerte de Juan Pizarro)
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Manco Inca intento por segunda vez la toma de la ciudad cusqueña.
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Los conquistadores lanzaron un ataque contra Ollantaytambo como cuartel general de Manco Inca
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Manco Inca optó por retirarse hacia Vitcos en la ceja de selva, pero fue perseguido por Rodrigo de Ordoñez. Manco Inca logró escapar encontrando refugio en la fortaleza del Vilcabamba.
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Fue el segundo Inca de Vilcabamba, hijo de Manco Inca y de la coya Cura Ocllo. Llegó a un acuerdo con el Virrey Andrés Hurtado de Mendoza, por el cual aceptó salir e Vilcamba, convertirse al cristianismo.
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Hermano de Sayri Túpac. Reinició la resistencia en Vilcabamba. En 1566 llegó a un acuerdo por el cual aceptaba el bautizo y, a cambio, se le reconocía como inca con jurisdicción sobre Vilcabamba.
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Impulsó la resistencia. El virrey Francisco de Toledo envió un contingente español. Fue juzgado y ejecutado en la Plaza Mayor del Cusco.