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son sedentarios y están
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo con un número limitado de grados de
libertad -
Cuentan con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor
de tipo rodante -
intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser
humano -
imitan los sistemas de locomoción de
los diversos seres vivos -
aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores -
son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a
realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o
manipulación -
relativos al uso de robots en tierra, mar y aire en
misiones de seguridad civil o militar así como su uso en misiones
espaciales -
sistemas aplicados en los dominios de la vida: entornos
domésticos y de ocio, en salud y rehabilitación, en servicios
profesionales y en ambientes peligrosos; que reproducen acciones de
ayuda a los humanos -
Sistema de control basado en “paradas fijas”
mecánicamente -
El movimiento se controla a través de una secuencia
numérica almacenada en disco o cinta magnética -
Utilizan las computadoras para su control y tienen
cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta
generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los
lenguajes de programación -
Robots altamente inteligentes con más y mejores
extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo
que los rodea -
Actualmente se encuentran en desarrollo. Basarán su
acción principalmente en modelos conductuales establecidos.