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Nace en 1547, en Alcalá de Henares. Su vida transcurre bajo los reinados de Carlos I -
Fue discípulo de Juan López Hoyos, y viaja con el a Italia en 1569 -
En 1570 comienza su carrera de soldado. Participando enfermo en la batalla de Lepanto. A consecuencia de un disparo pierde la movilidad de la mano izquierda. Tras recuperarse de sus heridas, vuelve a combatir. -
En 1575 emprende regreso a España, pero durante el trayecto, la galera en la que viajan Cervantes y su hermano es asaltada por turcos, siendo encarcelado en Argel durante 5 años recobrando libertad en 1580. -
En 1587 se instala en Sevilla como comisario encargado de la provisión de víveres para la Armada Invencible. Trabaja también como recaudador de impuestos. Este cargo le hace viajar por Andalucía y conocer a sus gentes -
En 1604 se asienta en la corte, que por aquel entonces estaba en Valladolid.
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En 1606 vuelve a Madrid. Bajo la protección del arzobispo de Toledo y del conde de Lemos, se consagra por completo la actividad literaria
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Fallece en Madrid el 23 de abril de 1616