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cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
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GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.
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La División Hydramatic de la General Motors instaló el primer PLC para reemplazar lossistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus líneas de producción
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La ADM 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían comprarse a PLC´s pequeños.
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El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de las máquinas que controlaban. También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo analógico.
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Se intento estandarizar la comunicación entre PLC´s con el protocolo de automatización de manufactura de la General Motors (MAP).
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En estos tiempos el tamaño del PLC se redujo, su programación se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito.
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El estandar IEC 1131-3 intentó combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estandar internacional.
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Los PLC se pueden programar por medio de diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.