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- Platón propuso que la motivación fluía de un alma tripartita dispuesta de forma jerárquica y que de esta forma motivaba y explicaba la conducta.
- Aristóteles dio testimonio de la propuesta de platón, pero prefirió utilizar la terminología nutritiva, sensible y racional.
- Tomas de Aquino sugirió que el cuerpo proporcionaba impulsos irracionales y la mente motivaciones racionales.
- Rene descartes distinguió entre las aspectos pasivos y activos.