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Existen pruebas del uso de muletas en un grabado en piedra.
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Un papiro que se piensa fue realizado por Imhotep, medico, arquitecto y astrólogo de la tercera dinastía Egipcia. Manifiesta la realización de Órtesis de bambú, caña, madera, cortezas de arboles y almohadillas con lienzo.
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Hipócrates utilizo tablillas y compresas con sujeción de bandas de cuero para el tx de fracturas.
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Durante la época medieval, se utilizaron pastas derivadas de cascaras de huevo similar al yeso, arcilla y cuero para inmovilizar fracturas.
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Desarrolló el tratamiento de las fracturas con el uso de cabestrillos.
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En América, los aztecas utilizaban varas de madera con trapos de cuero y pasta de resina para inmovilizar extremidades lesionadas.
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Sistema de extención de codo dinámico seriado creado por herreros con el fin de tratar contracturas musculares.
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Desarrollo de polímeros de etileno y acetileno(Termoplásticos) al ser expuestos al calor podrían cambiar su forma. Se inicia la utilización de estos para fabricar órtesis y aparatos ortopédicos.
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Hoy en se encuentran órtesis estéticas, atractivas, mioeléctricas, órtesis híbridas. Ademas la tecnología esta creando nuevos polímeros y plásticos más ligeros y reales para la comodidad del paciente.
