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La Mecatrónica tiene como antecedente inmediatos a la investigación en el área realizada de 1936 por Turín y en 1948 por dinero y morthy
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Inicio del desarrollo de las máquinas de control numérico desarrolladas en 1946 por devol
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los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz
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robotizados, en 1954 por Devol
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En 1968 Bedford Associates desarrollaron los autómatas programables
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la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca
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En los años setenta, la Mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras auto-focus.
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En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas
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Yaskawa permite el libre uso del término
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Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos
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En el año 2000 SONY presenta un robot humanoide, en la “robodex 2000” .
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2003, HONDA presenta un robot que camina, sin embargo el de SONY corre.