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La Tierra se formó hace unos 4.500 millones de años a partir de polvo y gas en el espacio. En los primeros millones de años la superficie era muy caliente por los impactos de meteoritos y la actividad volcánica. Al paso del tiempo, la Tierra se fue enfriando y comenzaron a formarse los océanos. En esta etapa no había vida y la atmósfera era muy distinta a la actual, sin oxígeno.
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Las primeras células, que fueron las procariotas, aparecieron hace 3.800 millones de años. Estas células eran muy simples, sin núcleo, y se desarrollaron en los océanos primitivos es decir que tenian mas hidrógeno convencional que deuterio. Se alimentaban de moléculas del ambiente y fueron las primeras formas de vida en la Tierra. Actualmente siguen existiendo en bacterias
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Hace 3.500 millones de años, las cianobacterias, un tipo de procariotas, desarrollaron la capacidad de hacer fotosíntesis. Lo que le permitiá usar la luz solar, el agua y el dióxido de carbono para producir energía, liberando oxígeno. Gracias a esto, el oxígeno empezó a acumularse en la atmósfera, lo que permitió el desarrollo de vida más avanzada.
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A medida que las cianobacterias producían oxígeno mediante la fotosíntesis, el oxígeno se fue acumulando en la atmósfera hace unos 2.400 millones de años. Esto se conoce como la Gran Oxidación. Muchos organismos que no podían vivir con oxígeno desaparecieron, pero esto permitió que surgieran formas de vida más complejas que utilizaban oxígeno para obtener energía.
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Las células eucariotas aparecieron hace unos 2.100 millones de años. A diferencia de las procariotas, estas células tienen un núcleo definido que contiene su material genético. Se dice que las eucariotas surgieron cuando una célula grande engulló a otra más pequeña en un proceso llamado endosimbiosis, lo que dio lugar a organismos más complejos y diversos.
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Los primeros organismos multicelulares aparecieron hace unos 1.200 millones de años en los océanos. Estos organismos estaban formados por varias células que cooperaban, lo que permitió la aparición de estructuras más complejas como tejidos y órganos. Esto marcó un paso importante en la diversificación de la vida en la Tierra.
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Hace 540 millones de años, durante el período Cámbrico, ocurrió una diversificación de formas de vida conocida como la Explosión Cámbrica. En este tiempo, aparecieron muchos de los grupos de animales que existen hoy en día, incluyendo organismos con partes duras, como conchas y esqueletos, que luego estos se hacian fósiles.
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Las primeras plantas terrestres aparecieron hace aproximadamente 475 millones de años. Estas plantas primitivas, similares a los musgos actuales, evolucionaron a partir de algas que vivían en el agua. Desarrollaron estructuras para evitar la desecación y absorber nutrientes del suelo, lo que les permitió vivir fuera del agua y colonizar la tierra.
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Hace 375 millones de años, algunos animales comenzaron a vivir en la tierra. Los primeros animales terrestres fueron anfibios, que evolucionaron a partir de peces con pulmones y extremidades. Esto les permitió sobrevivir tanto en el agua como en la tierra, dando lugar a los primeros vertebrados terrestres.
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Los mamíferos y las aves surgieron hace unos 150 millones de años, durante la época de los dinosaurios. Los mamíferos eran pequeños y nocturnos, mientras que las aves evolucionaron a partir de ciertos dinosaurios que desarrollaron plumas. Tras la extinción de los dinosaurios, los mamíferos se diversificaron y empezaron a dominar los ecosistemas terrestres.