Cuatro grupos de ermitaños fueron con el papa Inocencio IV, con el propósito de constituir una orden mendicante bajo el magisterio espiritual de San Agustín
1244
Se celebro el primer capítulo de la orden de Roma, Fray Matheus fue elegido primer prior general.
1256
Capítulo de la gran unión, se incorporan otras ordenes apoyados por el papa y el cardenal.
1533
Llego el grupo de los 7 primeros agustinos a América y fue fundado el primer convento en México.
1568
Se fundó la provincia de México.
Fue fundada la provincia de Colombia.
Se dio la fundación de una segunda provincia en México en el estado de Michoacán.
La provincia de Malta abrió una fundación en la antigua Hipona llamada ahora Annaba
Se renovaron las constituciones de la orden a partir de la reflexión del concilio del vaticano.
Se aprobó la Ratio Institutionis, que es el documento guía para aquellos candidatos nuevos de la orden.
Se hace presente la orden ante la organización de las naciones unidas ONU como una organización no gubernamental.