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Controladores PID (1911-1922)
Incluyen tres acciones; proporcional, Integral, derivativo. Da una salida del controlador que es proporcional al error, descripta desde su función transferencia queda: Cp(s) = Kp Genera una acción de control proporcional al cambio de rango del error (velocidad de cambio del error). Esto tiende a tener un efecto estabilizante pero por lo general genera grandes valores en la señal de control. -
Control lineal cuadrático gaussiano
se aplica a sistemas descritos por un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales con el objetivo de conseguir un control óptimo a un coste mínimo. El control LQR consiste, en última instancia, en la realimentación del vector de estados, obteniéndose una señal de control de la forma u=-Kx donde K se calcula mediante expresiones que aquí no se detallan, basadas en la minimización antes comentada.