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En las antiguas civilizaciones, Egipto, mesopotamia y Grecia, ya manejaban el agua, inicialmente con la construcción de canales
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Se construyen ruedas hidráulicas con el fin de elevar el agua.
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Arquimedes establece los principios fundamentales de la hidrostatica y la flotación.
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El imperio romano construye grandes ruedas hidraúlicas e inicia trabajos de drenaje
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Leonardo Davinci halla la ecuación de la continuidad con su estudio en los fenómenos hidrúlicos