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Margarita María Teresa de Austria naciò en Madrid el 12 de julio de 1651
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Pronto fue prometida a su tío, el emperador Leopoldo I, hermano de su madre y se casa con èl
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La emperatriz Margarita murió en Viena el 12 de marzo de 1673, a los 21 años de edad, a consecuencia de secuelas del difícil parto de su cuarta hija.
Sus restos reposan en la cripta de los Capuchinos de Viena.