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EL FÍSICO ARQUÍMEDES ESTUDIA LA PALANCA, LA POLEA Y EL TORNILLO
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HERÓN DE ALEJANDRÍA ESTUDIA PALANCA, TORNO, TORNILLO, POLEA Y CUÑA.
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LEONARDO DA VINCI DESCUBRE LAS REGLAS DE FRICCIÓN POR DESLIZAMIENTO.
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SIMÓN STEVIN DEDUCE LAS VENTAJAS DEL PLANO INCLINADO
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ELABORADA POR GALILEO GALILEI; LAS MÁQUINAS NO CREAN ENERGÍA, LA TRANSFORMAN.
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GUILLAUME AMONTONS DEJA ESCRITOS DE LAS REGLAS DE FRICCIÓN POR DESLIZAMIENTO.
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CHARLES AUGUSTIN DE COULOMB DESARROLLA LAS REGLAS DE FRICCIÓN POR DESLIZAMIENTO.
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FRANZ REULEAUX IDENTIFICA CIENTOS DE MÁQUINAS QUE SE CLASIFICAN COMO SIMPLES.
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MODELIZACIÓN MECANISMOS VIRTUALES DE COMPORTAMIENTO CINEMÁTICO.
